PRODUCT
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HEXAR-CR50

사용목적



- 군사 작전현장 및 산업현장 적용을 목적으로 개발된 하지 근력증강용 외골격 로봇 시스템

시스템개요

- 착용자 하지 외부에 외골격 형태로 부착
- 하지 관절 자유도와 유사한 형태를 가지도록 개발
- 착용자와 로봇의 상호 작용을 측정하여 착용자의 근력 증강을 위한 외골격 로봇의 제어명령을 생성
- 최대 40Kg의 하중을 등에 지고 운반가능하며, 최대 6.5Km/h의 보행속도로 이동 가능

 

 

항목   내용
최대 소비전력   900W
운영가능 시간   6 Hour
최대 보행 속도   6.5 Km/h
시스템 중량   26 Kg
최대 가반하중   40 Kg
시스템 자유도 수동관절 10 DOF
  능동관절 4 DOF