PRODUCT
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HEXAR-UR10

사용목적



시스템개요

- 팔꿈치 및 어깨 관절 운동 시 운동 모드를 사용자 스스로 자동으로 변형 가능
- 4개의 엑츄에이터를 이용하여, 재활 모드 자동 포지셔닝 가능
- 힘센서 시스템을 탑재하여, 수동형 재활(Passive Motion)뿐 아니라 등속성 능동형 재활운동(isokinetic Exercise) 가능
- 간편하게 좌우 변환이 가능하며, 각링크의 길이 조정이 가능하여 범용적으로 사용 가능

 

 

항목 내용
전원 220V
수동형 재활모드 6
등속성 능동형 재활모드 4
좌우변환 가능
터치형 무선 컨트롤러 사용범위 10m
시스템 자유도

수동관절 : 4DOF

능동관절 : 4DOF